2025年，人形機器人產業正在經歷前所未有的變革與突進，數千臺人形機器人正走出實驗室，邁入產業化的新階段。在此關鍵拐點下，11月3日-4日，2025高工人形機器人年會在深圳寶安盛大召開，匯聚全行業力量共探發展機遇。

作為深耕機器人控制領域的企業，華成工控在本次大會上聚焦具身機器人控制系統，分享在具身小腦領域的技術突破，同時在48號展臺集中呈現以具身系統為核心的產品矩陣，全面

具身機器人控制系統，賦能多場景應用

走進年會展區，華成工控的展臺前人頭攢動——核心展品“具身機器人控制系統”憑借貼近產業需求的技術優勢，成為專業觀眾交流咨詢的焦點。

這款控制系統是華成工控針對具身機器人落地痛點研發的，系統采用雙主站控制架構打造算力冗余，以1ms的全局控制周期，確保動作響應實時精準；支持單控制器聯動雙臂、頭部、腰部等多部位協同，可自由切換同步、異步、鏡像等運動模式，無論是工業場景中的分揀、裝配，還是服務場景中的柔性交互，都能穩定適配。

專場冠名，深耕具身智能“小腦”技術

作為本次年會的重磅環節，由華成工控獨家冠名的“模型、數據、芯片：具身智能的三重戰場”大小腦專場，精準聚焦人形機器人“大腦決策”與“小腦執行”，深度剖析技術融合與產業化落地的核心難題。

華成工控董事、機器人行業總監杜曉磊發表《深耕具身小腦技術，構建具身智能控制系統框架》主題演講，他從行業痛點破局、核心技術架構、解決方案落地三大維度，系統分享了華成工控在具身小腦領域的實踐成果與戰略思考。他指出：“當前具身智能發展中，AI大模型構建的‘大腦’已實現高效決策和感知，對小腦的實時響應、兼容性等要求大幅提高，華成工控深耕工業自動化領域20余年，打造適配產業化需求的高性能‘小腦’控制系統。”

針對行業普遍面臨的大體積與算力失衡、多關節協同延遲、兼容性差等核心痛點，杜總詳細拆解了華成工控的“具身小腦”技術：通過主流工業通訊協議，實現實時數據交互，高效聯動執行機構與感知模塊，在通訊實時性、力控算法適配、多芯片架構整合等方面形成技術壁壘。

演講中，杜總還分享了具身機器人控制系統方案及落地成果，目前華成具身小腦技術已成功適配數十家手臂廠商，在雙臂協同作業、自主端子裝配、無力矩傳感器拖動等多場景下得到驗證，保障產業化應用落地。

在2025高工金球獎頒獎典禮上，華成工控憑借在具身智能控制領域的技術突破、全產業鏈的深度布局，以及推動行業落地的突出貢獻，成功斬獲“2025高工具身智能年度力量榜企業”殊榮——這份榮譽的背后，不僅是行業對我們的高度認可，更是華成工控20載深耕工業自動化的堅持：從早期的伺服系統研發，到如今聚焦具身機器人控制領域，我們始終以“技術自研”為核心，助力中國智造。

未來，我們將繼續以“具身小腦”技術為核心，深化具身控制系統的迭代升級，打通“技術研發-場景適配-產業落地”的全鏈路，為更多企業提供可靠、高效的控制解決方案，助力具身機器人產業邁向高質量發展新階段！