注塑機(jī)械手應(yīng)用系統(tǒng)是華成工控五軸驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)，機(jī)械手的伺服參數(shù)調(diào)節(jié)操作如下：

參數(shù)設(shè)置步驟:

1、拍下急停按鈕（修改伺服參數(shù)需在此狀態(tài)下）

2、在框3內(nèi)輸入伺服參數(shù)編號(hào)。

3、在“參數(shù)值”后的5號(hào)綠色文本框內(nèi)輸入伺服參數(shù)目標(biāo)值，再點(diǎn)擊“發(fā)送”按鈕。

4、查看框4內(nèi)的數(shù)值和目標(biāo)參數(shù)值是否相同，若相同則設(shè)置參數(shù)成功；否則參數(shù)設(shè)置失敗，需要重新設(shè)置。

5、參數(shù)設(shè)置成功后，重啟伺服和手控器，新參數(shù)才起作用。

進(jìn)入“機(jī)器參數(shù)”-“結(jié)構(gòu)”-“伺服調(diào)參”頁(yè)面，進(jìn)行伺服參數(shù)的設(shè)定（伺服調(diào)參頁(yè)面為RTEX與驅(qū)控類專有頁(yè)面，單板類無(wú)此頁(yè)面）

注意：框1內(nèi)為查看對(duì)應(yīng)軸的伺服參數(shù)，點(diǎn)擊刷新按鈕，對(duì)應(yīng)框內(nèi)會(huì)顯示伺服參數(shù)值，若需修改參數(shù)值，可直接在文本框內(nèi)輸入新的值，也可通過右邊框2內(nèi)設(shè)置伺服參數(shù)。

參數(shù)地址：在此框即3號(hào)框內(nèi)設(shè)入伺服參數(shù)編號(hào)；4號(hào)框內(nèi)顯示為當(dāng)前伺服參數(shù)值。

參數(shù)值：5號(hào)框?yàn)樾枰O(shè)置的伺服參數(shù)目標(biāo)值。

參數(shù)名：當(dāng)前的伺服參數(shù)編號(hào)所對(duì)應(yīng)的功能。

華成工控三五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)的《伺服參數(shù)表查詢》