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桁架機械手控制系統是華成工控系列注塑機械手控制系統，EtherCAT總線驅控一體控制系統，出現的軸堆疊點數間距設置錯誤的故障處理，如下：
報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
124 | 運行時X軸位置設定過大 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
125 | 運行時X軸位置設定過小 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
126 | 運行時Y軸位置設定過大 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
127 | 運行時Y軸位置設定過小 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
128 | 運行時Z軸位置設定過大 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
129 | 運行時Z軸位置設定過小 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
176 | 運行時X2軸位置設定過大 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
177 | 運行時X2軸位置設定過小 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
178 | 運行時Y2軸位置設定過大 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
179 | 運行時Y2軸位置設定過小 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
224 | 運行時A軸位置設定過大 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
225 | 運行時A軸位置設定過小 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
226 | 運行時B軸位置設定過大 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
227 | 運行時B軸位置設定過小 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
228 | 運行時C軸位置設定過大 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
229 | 運行時C軸位置設定過小 | 堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置 | 檢查堆疊點數和間距的設置 |
針對注塑桁架機械手控制系統的多軸機械手堆疊教導設置《注塑機械手控制系統功能設定——堆疊》
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