130

軸1正極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

131

軸2正極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

132

軸3正極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

133

軸4正極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

134

軸5正極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

135

軸6正極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

136

軸7正極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

140

軸1負極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

141

軸2負極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

142

軸3負極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

143

軸4負極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

144

軸5負極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

145

軸6負極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

146

軸7負極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

147

軸8負極限報警

按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；