機器人如何復位，因為機器人在運行中每完成一個成品就要自動復位，復原到開始位置為下一個流程做準備。華成系列機器人控制系統復位表現有兩種情況，如原點復位點擊鏈接《工業機器人原點復歸操作方式》。

另一個是生產中數值量復位清零。看如下：

手控器在手動狀態下，單擊“計時器”按鈕進入如下界面：

計時器中若選擇啟動則表示跑自動第一模到該動作時開始計時，計時器到達目標值后不再計時也不清零；若選擇復位啟動則表示當計時器到達目標值后并運行到該動作時才進行清零并重新計時；選擇使用自動復位功能后則為計時器計時時間到立即自動進行一次計時器復位，當運行到該動作時才開始重新計時。

復位計時器：運行到該動作計時器就復位（只有當運行到啟動計時器動作時才會重新計時）。

暫停計時器：運行到該動作計時器將暫停計時（只有當運行到啟動計時器動作時才會接著繼續計時）。