圖片來源：中國網

本輪設備更新不但拉動經濟的增長，同時給工業機器人的增長帶來了機遇，對實現智造強國具有重大戰略意義。

   規律：周期的設備更新拉動經濟增長 

從經濟發展規律來看，設備更新是經濟生產活動的重要周期之一。在生產中，由于機器設備存在磨損、技術迭代等情況，往往過幾年就需要更新，設備更新周期對經濟增長有著積極的推動作用。本輪設備更新的大背景是，企業投資意愿相對不足，除了固定資產投資—設備工具器投資數據下滑之外，2022年二季度制造業貸款需求指數回落至59.7%，這是2020年一季度以來首次跌破60%。在這樣的背景下，設備更新有望拉動制造業投資意愿回升，提振經濟增長。

據了解，固定資本形成將直接計入GDP，對經濟增長提供支撐，有助于提高企業生產效率，并使得經濟體的供給能力上升。歷史數據顯示，企業的投資景氣度與 GDP 同比的走勢具有較強的一致性。

 機遇：工業機器人全球保有量三分之一待更新 

我國是工業大國，2023年全部工業增加值39.9萬億元，占GDP31.7%，制造業增加值占全球比重超過30%，連續14年位列全球第一，多種關鍵設備保有量全球領先，如工業機器人保有量占全球三分之一，新增裝機量超過全球總量的一半?！锻苿庸I領域設備更新實施方案》明確提出到2027年，工業領域設備投資規模較2023年增長25%以上，重點行業主要用能設備能效基本達到節能水平，規模以上工業企業數字化研發設計工具普及率、關鍵工序數控化率分別超過90%、75%。

在本輪設備更新的過程中，深圳市華成工業控制股份有限公司（以下簡稱“華成工控”）備受行業關注。華成工控既是機器人控制系統的供給方，也是機器人應用的需求方。華成工控的產線也由傳統制造逐步轉變成為智能制造，同時，它為注塑、機床以及工業機器人等工業領域的智能制造和產業升級提供了有力支持。

  案例：驅控一體技術助力企業降本增效 

驅控一體技術讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置，在很大程度上降低了自動化部署的時間成本。驅控一體從誕生至今，產品技術已經經歷數次的優化和迭代，在易用性、靈活性、可靠性等方面均得到較大的提升，產品性能日趨穩定。

根據高工機器人產業研究所（GGII）的統計數據，2022年，華成工控在國內驅控一體市場份額超過50%。產品布局已經涵蓋了工業機器人、教學機器人、協作機器人和水平多關節機器人等機器人控制系統。產品功率范圍從100w到7500w。在設備更新的浪潮下，驅控一體技術迎合了《行動方案》降低能耗和提升效率的兩大方向，有望在本次行動中迎來巨大的市場需求。

（統計范圍：第三方專用驅控一體控制系統銷售數據）

     華成工控驅控一體明星產品   

QC-S5G注塑機械手控制系統

該系統是根據桁架機械手取出和埋入應用而開發的，采用控制加驅動一體化設計，免除焊線煩惱，減少維修故障率；內置專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護；在算法方面，優化了運動控制算法，基于芯片性能升級的基礎上，實時性更好，插補周期達到250us，IO掃描周期≤10ms，大幅提升機械手運動效率。

QC-L3G機床上下料機械手控制系統

QC-L3G是針對數控機床上下料行業的專用控制系統，該控制系統集成了豐富高效的運動指令和邏輯指令，用機器上下料代替人工，自動化操作降低生產成本，同時針對機床生產環境惡劣、油污較多的特點，特別選用了防油線纜，確保了系統的穩定性和可靠性。

多關節機器人控制系統 

??GC-R4 四軸關節機器人驅控一體柜??

GC-R4是華成工控針對SCARA機器人推出的四軸驅控一體控制柜，可選配1~4路電機抱閘控制，可選配重載線，免除焊線、減少維護成本，豐富的外部通信接口，滿足復雜的自動化場景需求，結合自主研發的結構標定算法和視覺標定技術，可以顯著提升機器精度；配合跟隨抓取工藝包，提升同步帶跟隨動態抓取效率，是智能制造的得力助手。

??GC-R6 六軸關節機器人驅控一體柜??

針對通用型串聯關節機器人推出的驅控一體控制柜，支持6個軸關節，兼容不同類型機器人結構算法；可擴展2個協同軸，支持旋轉臺、翻轉臺和地軌協同運行。GC-R6以其柔性、多維度、多自由度的特性，適合于多種角坐標結構機器人機型。該系統集精密化、柔性化、智能化于一身，可自由編程，輕松實現全自動化工作。

“國產替代，助力中國智造”是華成工控的使命，在《行動方案》政策的推動下，相信智造強國將早日到來，華成工控將攜手行業伙伴，深耕智能智造領域，加快技術迭代，推動產品更新，推動產業升級，為共同實現中國的智造強國貢獻科技力量。