2021年上半年宏觀經濟持續復蘇并表現出了較強的發展韌性，國內制造業也表現出了一片“紅火”之勢，受此影響，工業自動化解決方案核心供應商「華成工控」控制系統、驅控一體化系統等產品出貨量快速攀升。

據華成工控官方數據顯示，2021年6月公司控制系統、驅控一體系統出貨量分別為 4924套、3775套；2021年上半年華成工控控制系統出貨量達到25782套、驅控一體系統出貨量達到27938套。事實上，自從2018年，華成工控完成了從“單純控制系統供應商”到“集成式驅控一體系統供應商”的轉變，其驅控一體化系統憑借穩定的產品性能和可靠的產品品質日益成為公司的核心業務支柱。

2018年，華成工控驅控一體系統營收1587.59萬，占總營業收入15.5%，毛利率25.77%；2019年該產品營收達到4899.22萬，占總營業收入36.99%，毛利率30.04%；2020年可以說是華成工控驅控一體系統成果顯著的一年，當年該產品營收達到1.05億，占總營收的50.33%，產品毛利利率為34.15%。

通過以上業績表現，可以看出來華成工控的轉型是成功的，其驅控一體化系統適應了設備小型化、輕量化、精密化的發展趨勢，受到了市場的廣泛關注和認可。

整體看來，華成工控驅控一體化系統具有體積小巧結構緊湊、調試及維護簡單、可靠性高等顯著優勢，同時由于布線和輔材大大減少，客戶應用成為大為降低。華成工控認為，未來總線型驅控一體將成為所有智能站點的必需品，憑借高速通信、響應快、高可靠性的優勢將持續滲透市場。

例如，華成工控歷時4年自主研發的迭代兩代的高性能總線伺服驅動器—ES2A系列，其使用獨特的單/雙軸模塊化設計，客戶可根據實際應用自由選擇電機功率（50W-2kW/軸），搭配組合成16軸以內任意軸數且總功率不超過6kW的總線伺服系統，這大幅提高了產品性能和易用性。

ES2A系列產品特點

·體積更小巧，布線更方便

相比傳統單軸伺服，ES2A安裝體積大幅縮減，其中4軸縮減約40%，6軸縮減約50%，8軸縮減約60%，10軸縮減約70%；采用集中式電源模塊管理的多軸模塊化伺服，省去每個伺服軸的動力電源線、輔助電源線、控制線束、制動電源線，大幅減輕客戶現場的布線工作，提高電氣盤柜效率，節約安裝與維護成本。

·能耗大大降低

華成工控特有的伺服驅動模塊互聯專利，輕松實現多軸擴展。通過共直流母線電氣拓撲，配合控制系統先進的能耗管理算法，將制動軸產生的回饋電能供給非制動軸而不是通過制動電阻以熱能形式消耗掉，極大地提升了電能的利用率；相對于傳統單體伺服，可降低約30%能耗。

·高性能EtherCAT總線通訊方式，響應速度更快，同步精度更高；

·高響應帶寬

電流環帶寬最高達3.2KHz，速度環帶寬最高達2KHz，專門面向高速度與高精度的運動控制場景，極大縮短系統響應時間，提高設備效率。

目前，華成工控驅控一體整體解決方案已經廣泛應用到注塑、沖壓、機床上下料、3C精密電子、汽車制造、包裝等環節。