隨著金屬加工機床全面邁入數控時代，信息技術全面融合到傳統的機床行業。使得現在的數控機床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與機床之間不再需要通過手柄、手輪和拉桿來進行人機交互了。

       現代數控機不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計算機通過以太網直接給機床下達加工指令。機床也可以通過以太網將加工信息反饋給計算機。新的變化是給機床的上下料也不再需要人來完成，機器人足以勝任而且干的更好！這樣的生產線加工精度將有更好的保證，加工效率也更高，操作員可以坐在辦公室里隨時了解機床的工作狀態并進行控制操作。

       在機床加工過程中應用機器人實現全程自動化生產，這是工業4.0和中國制造2025愿景中設想達到的階段性目標。機加工應用工業機器人的好處可多了：

       在我國汽車工業，已經率先采用機加工應用機器人上下料，進行零部件抓取了。這是因為中國已成為全球最大汽車生產和消費國。中國2017年汽車產銷近3千萬輛，國內汽車零部件加工規模巨大。

下圖展示了一個自動化加工線包含的基本要素

       同時集成商可以根據客戶零件、加工工藝、機床類型和工裝夾具設計專用抓手。

       在機加工工業機器人的實際應用中，主要分為桁架機器人和多關節機器人兩種。

圖：桁架機器人

圖：多關節機器人

       那給客戶做方案選擇時是選擇關節機器人，還是桁架機器人呢？

       比較而言，力推桁架機器人，這是因為桁架機器人有幾個特別明顯的優勢

       1、桁架機器人手臂的靈活性

       人類的大腦是世上任何精密儀器都無法模擬和復制的，人腦的控制也是一樣，即使使用桁架機器人代替人手具有十分強大的使用優勢，但是在活動的靈敏性方面還是有所欠缺。消費者在選購該產品的時候，對桁架機器人的活動靈敏性務仔細檢查，靈敏性越高產品的加工效率也就越高，該產品也就越值得購買。

       2、桁架機器人的售后服務

       桁架機器人是一種比較復雜的車床組成部分，在長期的使用中總會因為各種原因而發生問題和故障需要通過專門的技術人員加以解決。所以消費者在購買產品之前務對商家關于產品的售后服務內容進行詳細了解，包括產品的免費維修期限、非人為質量問題的處理等等。售后服務越是周到，產品使用起來的后顧之憂也就越少。

       3、桁架機器人的質量

       桁架機器人的質量、商家的信譽度等等都是消費者需要關注的內容。

       4、它是占用機床上方的立體空間，相比占用廠區的平面空間的多關節機器人而言，更節約空間。這對如今寸土寸金的國內工廠廠房而言，價值自然顯而易見。

       5、桁架機器人運動精度可達0.05mm，比國產多關節機器人的0.08mm精度更勝一籌，要知道工件裝卡的精度直接影響到機加工的精度呦。

       6、機器人的操作區因安全因素需要對人隔離，而桁架機器人的操作范圍都在機床所在立體空間內，因此車間里對人的限制范圍少。

       7、桁架機器人都是直線運動，而比多關節機器人運動軌跡是多軸聯動形成的復雜運動曲線，桁架結構簡單運維成本更低。

       工業機器人有通用的標準型號，然而，多數的機加工用桁架機器人需要一定程度的定制開發。這是因為通常而言，金屬加工現場環境差，油液和金屬碎削多，對機器人的防護等級，運動精度都有較高的要求。

       同時桁架機器人定制化開發內容包括：

       ● 材質的選擇：鋁合金或焊接鋼梁

       ● 尺寸大小的選擇有4種，其中鋁合金1種，焊接鋼梁3種。

       ● 其他定制因素包括動態性能；精度和可靠性；應用的參數(比如負載，速度和價格)

       ● 負載重量從50kg到500kg，也就是說，桁架機器人極限負載足以抓取一輛smart微型車了。

采用輪軌和線軌兩種導向機構

       如今桁架機器人的應用前景非常廣泛，除了機床加工領域，在倉儲物流行業，也開始采用3軸的桁架機器人(三維直線坐標工業機器人)實現一個立體空間的搬運工作，可以適合復雜工裝上工件的上下料和更多位置之間工件的搬運，比如分揀，分區塊的包裝。

       總結

       桁架機器人這類如果對桁架機器人方面了解比較少的，購買時一頭霧水的，那么于百忙之中抽出一點時間來了解一下還是有好處的，而且可以給身邊的朋友一個好的選購建議。桁架機器人主要與數控車床(數控銑床，加工中心等)組合之后形成生產線，實現加工過程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。應用到加工工廠車間，滿足數控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動強度，節約加工輔助時間，提高生產效率和生產力。（原創： 機器人頭版）