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五軸注塑驅控一體機械手控制系統為華成工控系列產品，出現的Y軸非安全區報警問題時，會有原點燈亮和不亮的解決辦法，如下：
報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
604 | Y非安全區但原點亮 | 當主臂下降到達檢測位置時(參數在Y安全區中定義)，Y原點信號仍導通 | 1.請檢查功能-機器參數Y軸設置是否正確 2.請檢查Y原點開關是否正常 |
605 | Y安全區內但原點不亮 | 當主臂在安全區內時，Y原點信號不亮 | 請檢查Y原點信號是否正常 |
606 | B非安全區但原點亮 | 當B不在安全區內時，B原點信號亮 | 請檢查B原點是否正常 |
607 | B安全區內但原點不亮 | 當B在安全區內時，B原點信號不亮 | 請檢查B原點是否正常 |
608 | Y2非安全區內但原點亮 | 當副臂在安全區內時，Y2原點信號不亮 | 請檢查Y2原點信號是否正常 |
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