車床桁架機械手控制系統，華成系列通用機械手控制系統，增加控制I/O板是的接線要求，接線定義。

通訊端口定義

通訊端口有兩個，端口為IN口與OUT口。如下圖，標示1為OUT口，標示2為IN口。

通訊端口定義如下圖：

撥碼器功能定義

1.撥碼開關編號1、2、3為驅控擴展IO板選擇板子ID編號的編碼開關;

2.編碼方式遵循8421BCD碼編碼風格;

3.開關撥向ON為1，否則為0;

4.撥碼開關編號4為選擇485通信口，撥向ON為485-2口，否則為485-1口;

如下圖所示：

電源線定義

驅控擴展IO板電源端口需要接入直流電源，電源接口定義如下：

注意：若鏈路存在問題時，STA燈快速閃爍（閃爍周期大約10-20/S），否則慢速閃爍（閃爍周期大約2-5/S）；如下圖：