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注塑機械手為華成五軸注塑機械手控制系統，機械手在運作過程中下降時安全門開的故障解決。
報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
1002 | 下降時安全門開 | 1.當Y1下降時，在Y1安全區外或非上升限處，自動運行狀態下安全門開； 2.氣動副臂下降時，在型內非副上升限處，沒有檢測到安全門信號（自動單步除外） | 1.請檢查安全門信號是否正常 2.請檢查程序步驟編寫是否正確 |
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