注塑機雙臂機械手應用運動控制系統為華成系列驅控一體機械手控制系統，程序教導方法如下：

教導程序時，按“輸入/enter”鍵將光標移至教導動作處，按需要教導動作的手動按鍵即可教導當前步序動作，同時按輸入鍵分別移至延遲時間、速度和位置設定處，可設定當前步序動作的延遲時間、速度和位置，當前步序的動作設定完成后按“輸入/enter”鍵，機械手即執行該動作。

圖標“插入/ins”在教導模式下按下插入鍵，即可在選中的教導動作前插入一行無動作指令，此時按下所要執行的動作按鍵再按輸入鍵進行確定即可成功插入一組動作。

圖標“刪除/del”在教導程序中刪除一行動作指令，可刪除不需要的動作。

序號：當前動作的步序號。

動作：當前所教導的動作指令。

時間：當前動作的延時時間，即延時時間到后才執行該動作。

速度：機械手臂移動到當前位置的速度。

位置：教導動作時，機械手臂將要移動到的位置。

【重要】程序編寫時，需按輸入鍵讓當前的動作執行后，再編寫相反的動作才可以編寫成功。

【小技巧】編程時，氣動動作按下兩次輸入鍵，軸動作按下三次輸入鍵。