沖壓機械手控制系統為華成系列擺臂旋轉式沖壓系列機械手控制系統，系統在運行中堆疊的教導如下：

堆疊使用方法——首先要在停止狀態下進入【功能】→【用戶】→【基本設定】→【開關】中選擇堆疊類型（勾選取料堆疊或放料堆疊)其次再進入如下圖界面對堆疊進行相應的設置。

Y軸間距：產品上下之間的距離。

個數：豎直方向上需要堆放的產品個數。

XZ-Y：先堆水平方向再堆垂直方向。

Y-XZ：先堆垂直方向再堆水平方向。

備注：本系統中在水平位置最多能設置16個位置進行堆疊。

堆疊使用方法：根據實際使用情況選擇使用【堆疊位置】（點擊【不使用】變為【使用】）→根據實際情況把水平位置上作為堆疊的點一個一個的編輯到【堆疊位置*】中→設置Y軸間距→設置Y軸方向的堆疊層數→設置堆疊順序→點擊【保存】按鈕進行保存。

堆疊設置用例如下圖：

假設產品高度為10mm

1、選使用5個堆疊位置（在允許范圍內的任意位置）。

2、Y軸間距設置為10mm（上下兩個產品之間的距離為10mm）。

3、個數設置為2（堆了兩層）。

4、堆疊順序選擇先水平堆再豎直堆（可根據實際使用進行選擇）。