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三五軸注塑機械手控制系統為華成系列產品，包括了標準HC系列、QC系列和EC系列多軸機械手控制系統，相關軸的定義解釋。
Z 軸：機械手的橫入、橫出軸；X1軸：機械手主臂的前進、后退軸。
Y1軸：機械手主臂的上升、下降軸；X2軸：機械手副臂的前進、后退軸。
Y2軸：機械手副臂的上升、下降軸；C軸：機械手主臂治具水平、垂直軸。
B軸：機械手治具旋轉軸；A軸：機械手治具水平2、垂直2軸。
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