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注塑機三五軸多軸機械手系統為華成系列驅控一體EC-S3/S5機械手控制系統，機械手在運行過程中出現反饋脈沖偏差過大故障時解決方法：
| 報警編碼 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
100 | X軸反饋脈沖偏差過大 | 脈沖指令計數與反饋脈沖指令計數之間大于容差設定 | 1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數-“容差”參數調大），伺服剛性是否太軟（動態跟隨不好） 2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈沖進行測試，有可能是連線問題導致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對。（電機正轉反饋為10000，電機反轉反饋為-10000） |
101 | Y軸反饋脈沖偏差過大 | 脈沖指令計數與反饋脈沖指令計數之間大于容差設定 | 1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數-“容差”參數調大），伺服剛性是否太軟（動態跟隨不好） 2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈沖進行測試，有可能是連線問題導致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對。（電機正轉反饋為10000，電機反轉反饋為-10000） |
102 | Z軸反饋脈沖偏差過大 | 脈沖指令計數與反饋脈沖指令計數之間大于容差設定 | 1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數-“容差”參數調大），伺服剛性是否太軟（動態跟隨不好） 2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈沖進行測試，有可能是連線問題導致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對。（電機正轉反饋為10000，電機反轉反饋為-10000） |
如上為針對出現不同軸情況的解決方法，出現解決不了問題，可致電聯系華成售后。
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