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六軸關節工業機器人子程序怎么調用，首先工業機器人控制系統為華成系列產品，子程序的調用操作如下：
首先工業機器人手控器（示教器）在手動狀態下，原系統中模號的組成：一套模號中包含有一個主程序與8個子程序可根據實際情況對其進行選擇使用。
程序選擇方法：下拉“編輯中”菜單，選擇程序（單擊一次即表示選中）。
特殊子程序：子程序8，系統本身默認子程序8中的程序不論在何種狀態下（自動/手動/停止）都會自動運行。
提示：在程序教導對的情況下跑自動的時候，子程序和主程序是同時運行的。
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