華成標(biāo)準(zhǔn)系列車床上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)，桁架機(jī)械手應(yīng)用?？蛇m用HC-L5和HC-L5H，松下/三菱伺服連線及參數(shù)設(shè)定。

控制系統(tǒng)輸出位置指令對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制，指令脈沖類型為正轉(zhuǎn)脈沖串和反轉(zhuǎn)脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請(qǐng)正確設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)與之匹配。

松下伺服接線

松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定：

松下A5 伺服驅(qū)動(dòng)器接線：

三菱伺服接線

三菱MR-E伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定：（伺服電機(jī)分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)）

三菱MR-E伺服驅(qū)動(dòng)器接線：