EC-RX系列機器人控制系統，系統相關通訊配置設置如下：

點擊“通訊配置”進入如下頁面，在此頁面可以進行通訊配置相關設置：

此頁面用于配置通訊參數使用，主要分為三大類型：485通訊、CAN通訊和網絡通訊。

點擊“RS485設定”按鍵，彈出如下頁面：

主機包含2個RS485端口，每個端口可以選擇如下功能：

RS485編碼器：布瑞特RS485編碼器，目前可以用于跟隨工藝。（不推薦使用）。

RS485模擬量模塊：公司配套的模擬量模塊板。

MODBUS主站：選擇后本控制器作為MODBUS主站。選擇后頁面變換如下：

在該頁面中可以添加MODBUS通信變量。按如下步驟操作：

1. 點擊“新建”按鈕：頁面變換如下：

本地地址：控制器開放的800-900直接的地址。

遠程地址：MODBUS從站的變量地址。

從站ID：MODBUS從站的地址。

讀/寫：控指明該規則的操作方式是讀“遠程地址”還是把“本地地址”的值發送給MODBUS從站。

數據類型：MODBUS協議的功能碼。

1. 規則設定完后點擊“確認”完成設定。

2. 點擊“保存”按鍵，保存所有的規則。

擴展IO：公司配套的擴展IO板。

MODBUS從站：公選擇后本控制器作為MODBUS從站，可以參考“遠程通信說明文檔”進行MODBUS通信。

焊接尋位：基恩士的激光測量設備。（不建議使用）

點擊“CAN設定”按鍵，彈出如下頁面：

ID配置：本控制器的CAN通信ID地址。

波特率：CAN通信時采用的通信速率。

用途：CAN口用作的功能，有如下幾種：

編碼器：布瑞特單圈絕對值CAN編碼器，用戶傳送帶跟隨應用。

模擬量模塊：不再使用。

扭矩：脈沖系列產品用于讀取伺服扭矩。

聯機：沖壓工藝聯機使用，具體參考“沖壓工藝說明”。

CAN網絡通信：使用后可以在教導指令里面使用CAN指令。

點擊“主機網絡設定”按鍵，彈出如下頁面：

主機網絡使能：開放主機的網絡接口。

網絡用途：有如下兩個特殊用途：。

拍照：開啟視覺通信拍照功能，其它功能默認都選該選項。

焊接尋位：通過網絡口和焊機通信時選擇該選項。

主機ID：MODBUS協議使用的主機ID。

主機IP：主機的本機IP地址，需要設置為與通信設備同一網段。

目標地址：與本機IP通信的目標IP地址，“通信模式”為客戶端時必須設定。

通信模式：

服務器：本機做為通信的服務器端。

客戶端：本機做為通信的客戶端。

確定修改：保存網絡設定。