注塑機械手控制系統，系統型號EC-S3/S5，驅控一體機，權限切換高級管理員，機械手機械結構參數——伺服參數調節設置。

進入“機器參數”-“結構”-“伺服調參”頁面，進行伺服參數的設定（伺服調參頁面為RTEX與驅控類專有頁面，標準單板類無此頁面）

注意：

框1內為查看對應軸的伺服參數，點擊刷新按鈕，對應框內會顯示伺服參數值，若需修改參數值，可直接在文本框內輸入新的值，也可通過右邊框2內設置伺服參數。

參數地址：在此框即3號框內設入伺服參數編號；4號框內顯示為當前伺服參數值。

參數值：5號框為需要設置的伺服參數目標值。

參數名：當前的伺服參數編號所對應的功能。

參數設置步驟：

1.拍下急停按鈕（修改伺服參數需在此狀態下）

2.在橙色框3內輸入伺服參數編號。

3.在“參數值”后的5號綠色文本框內輸入伺服參數目標值，再點擊“發送”按鈕。

4.查看框4內的數值和目標參數值是否相同，若相同則設置參數成功；否則參數設置失敗，需要重新設置。

5.參數設置成功后，重啟伺服和手控器，新參數才起作用。